概述：

JS系列工业机器人虚拟仿真实训装置采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、Delta机器人等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

技术特点：

优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。

模块化功能设置，适应多种应用场合。

8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。

适配多种增量、绝对式伺服。

开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。

软件PLC功能，方便逻辑控制。

工艺功能，简化编程操作简便。

改进性计算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。

安全模块，确保机器人安全生产。