| ·逐点比较法直线插补 |
| （1）偏差函数构造 |
对于第一象限直线OA上任一点(X,Y)X/Y=Xe/Ye
若刀具加工点为Pi(Xi,Yi),则该点的偏差函数Fi=XeYi-XiYe
若Fi=0 表示加工点位于直线上；
若Fi>0 表示加工点位于直线上方
若Fi<0 表示加工点位于直线下方 |
（2）偏差函数字的递推计算
采用偏差函数的递推式（迭代式）
既由前一点计算后一点
Fi=YiXe-XiYe
若Fi>=0，规定向 +X 方向走一步
Xi+1 = Xi +1
Fi+1 = XeYi –Ye(Xi +1)=Fi –Ye
若Fi<0，规定 +Y 方向走一步，则有
Yi+1 = Yi +1
Fi+1 = Xe(Yi +1)-YeXi =Fi +Xe
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3）终点判别
直线插补的终点判别可采用三种方法。
1）判断插补或进给的总步数：
2）分别判断各坐标轴的进给步数；
3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数
4）逐点比较法直线插补举例
对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。
终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1
若N=0，则停止插补。 |
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