·DDA直线插补原理
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设我们要对XY面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点O,终点为  ,如图1-1所示。 |
 图1-1
假定  和 分别表示动点在 X和Y方向的移动速度，则在向上的移动距离微小增量 和 |
| ΔX=ΔT |
| ΔY=ΔT |
对直线来说,,则下式成立:
式中"K"为比例系数;
在ΔT时间内,X,Y位移增量的参数方程为:
ΔX=ΔT=K ΔT
ΔY=ΔT=K ΔT
动点从原点走向终点的过程,可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔ΔT分别以增量K和K同时累加的结果.经过m次累加后,X和Y分别都到达终点,即下式成立.
则,mk=1,m=1/k
上式表明,比例系数K和累加次数M互为倒数.因为M必须是整数，所以KY一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量ΔX,ΔY
不大于1,以保证坐标轴上每次分配仅给脉冲不超过一个单位步距，即：
一般情况下，若假定寄存器的位数是n，则，的最大允许寄存器容量为 （各位全是1),若取
则：
显然，由上式决定了， 和 是小于1的，这样，不仅决定了系数 ，而且保证了，ΔX，ΔY小于1的条件。因此，刀具从原点到达终点的累加次数M就有
当 时，对二进制数来说，与的差别只在于小数点的位置不同。将的小数点左移动n即为。因此在n位的内存中存放（为整数）和存放的数字是相同的，只是认为后者的小数点出现在最高位数n的前面。
当用软件来实现数字积分法直线插补时，只要在内存中设定几个单元，分别用于存放及其累加值 和及其累加值 。将和赋一初始值，在每次插补循环过程中，进行以下求和运算：
将运算结果的溢出脉冲ΔX,ΔY用来控制机床进给，就可走出所需的直线轨迹。
综上所述，可以得出以下结论：
数字积分法插补器的关键部件是累加器和被积函数寄存器，每一个坐标方向就需要一个累加器和一个被积函数寄存器。一般情况下，插补
开始前，累加器清零，被积函数寄存器分别寄存和；插补开始后，每来一个累加脉冲Δt，被积函数寄存器里的内容在相应的累加器中相加一次，相加后的溢出作为驱动相应坐标轴的进给脉冲ΔX，ΔY，而余数仍寄存在累加器中；当脉冲源发出的累加脉冲数m恰好等于被积函数寄存器的内容 时，溢出的脉冲数等于以脉冲当量为最小单位的终点坐标，刀具运行到终点。
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