故障现象：

一台fanuc om加工中心.停机N小时后开机.开动主轴可正常转动几分钟或几十分钟.时长不等.然后出现409报警.主轴放大器报警号31.在报警前几分钟主轴负载表达到红色区。

维修方法：

1、最先怀疑是主轴电机编码器问题.或主轴放大器问题，现准备用交换法.。

2、用手旋转电机，确认NC 的诊断画面的电机速度，没有速度显示时，更换编码器，也可能是编码器电缆有问题。

3、交换了整个主轴单元,发现是放大器的问题。

4、一个下午又吹又晒的.现在装好在试机呢.空运行中.半个小时了还没有问题。